ابتكار

يمكن للروبوت رباعي الأرجل أن يمشي النينجا عبر الجسور الضيقة

يمكن للروبوت رباعي الأرجل أن يمشي النينجا عبر الجسور الضيقة


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

صنع فريق من المهندسين روبوتًا رباعي الأرجل يسمى HyQ ، وهو "النينجا يمشي" على قدمين عبر جسور ضيقة ، وفقًا لفيديو نشر يوم الجمعة على موقع يوتيوب.

ذات صلة: هذا الروبوت الرائع ذو الأربعة أرجل يقوم بعمل قفزات خلفية في MIT

"سير النينجا" للروبوت رباعي الأرجل بقدمين فقط

يزن هذا الروبوت "النينجا" الذي يزن 90 كيلوغرامًا (198.4 رطلاً) ، ويمكنه موازنة نفسه على خط الدعم والتعافي من الانزلاق والهزات الطفيفة. باستخدام أداة التحكم في التوازن ، يتكيف الروبوت مع التغييرات في الموقف ، بما في ذلك الارتفاعات المتغيرة التي يتم تحقيقها من خلال ضبط زاوية مفاصل ساقيه.

للمشي عبر جسور ضيقة يبلغ طولها 6 سم (2.3 بوصة) يصل ارتفاعها إلى 1.5 متر (4.9 قدم) ، يقوم الروبوت بمشي "نينجا" - باستخدام مولد الحركة للسير في الخط الضيق بدقة رائعة.

وحدة تحكم التوازن الجديدة تمنح مهارات الروبوت النينجا

في قلب هذا العمل الفذ المستقبلي توجد وحدة تحكم جديدة في التوازن مصممة للروبوتات ذات الأرجل. إنها تستخدم القدم النقطية ، والتي - نظرًا لأن مناطق القدم الأصغر تتطلب مزيدًا من التوازن للمشي دون السقوط - تخلق تحديات خطيرة ليس فقط للروبوتات نفسها ، ولكن للمهندسين الذين يتعين عليهم التفكير في طريقهم حول بيئة مقيدة بالرياضيات والمعادن والسيليكون.

"نقدم وحدة تحكم في التوازن لديها القدرة على تحقيق المشي على خط للروبوتات الرباعية. وتوضح تجاربنا الأولية أن الروبوت HyQ يزن 90 كجم وهو يوازن على قدمين ويتعافى من الدفعات الخارجية ، بالإضافة إلى بعض التغييرات في الوضع التي تم تحقيقها دون فقدان التوازن ، "قال ممثل فريق التصميم Istituto Italiano Di Tecnologia ، في تقرير من المجلة IEEE Spectrum.

لقد رأينا روبوتات تتسلق السلالم المليئة بالعقبات مثل أبطال الحركة ، وتجذب المؤثرين الصغار على عربات الريكاشة ، وحتى الروبوتات التي تقوم بالقلبات الخلفية ، ولكن المشي على الحبل المشدود مثل النينجا أمر لا بد منه لعشاق الروبوتات. يتساءل المرء عما يخبئه المستقبل للحركة الروبوتية.


شاهد الفيديو: أغلى 10 سيارات دفع رباعي في العالم. #FAKHAMA360 (قد 2022).